Из рода Рюриковичей. Сын Владимира Святославича и полоцкой кн. Рогнеды Рогволодовны. Род. 978 г. Кн. Ростовский в 987 - 1010 гг. Кн. Новгородский в 1010 - 1036 гг. Вел. кн. Киевский в 1016 - 1018, 1019 - 1054 гг.
Жена: дочь короля Шведского Олафа, королевна Ингигерда (Ирина).
В 1014 году, утвердившись в Новгороде, Ярослав перестал платить дань Киеву, как это делали до него все новгородские посадники. Владимир, видя непокорность сына, хотел уже идти войной на Новгород и повелел дружине: "Расчищайте пути и мостите мосты". Ярослав, узнав об этих приготовлениях, послал за море и нанял варягов. С их помощью он хотел воевать со своим отцом.